Une paresthésie est, en médecine, une anomalie des sensations d'origine nerveuse. On désigne ces anomalies, dans le langage courant, comme l'apparition de "picotements", de "fourmillements" ou d'"engourdissement" au niveau d'une zone du corps. Les paresthésies, notamment les fourmillements ou les picotements au niveau des cuisses, sont des manifestations typiques de la sciatique et de la cruralgie.